功率：90W/120W
负载：23~200kg*cm
减速范围：1:3~1:180
马达温升：额定运转时，以电阻法测定其绕组温度上升值为75K以下。
马达噪音：≤60dB
绝缘等级：B ( 130°C)
环境温度：-10°C~+40°C
使用湿度：95% 以下（不结露状态）